Dragon Ball Z tiếp tục cuộc phiêu lưu của Son Goku trong cuộc đời trưởng thành khi anh và những người bạn đồng hành bảo vệ Trái đất chống lại những kẻ phản diện bao gồm người ngoài hành tinh (Vegeta, Frieza), người máy (Cell) và sinh vật huyền bí (Majin Buu). Đồng thời, câu chuyện diễn ra song song cuộc sống của con trai ông, Gohan, cũng như sự phát triển của các đối thủ của ông, Piccolo và Vegeta.
Do sự thành công của anime tại Hoa Kỳ, các chương manga tạo nên câu chuyện của nó ban đầu được Viz Media phát hành dưới tựa đề Dragon Ball Z. Sự nổi tiếng của anime cũng đã tạo ra rất nhiều phương tiện truyền thông và hàng hóa đại diện cho phần lớn nội dung trong loạt phim Dragon Ball. Dragon Ball Z vẫn là một biểu tượng văn hóa qua nhiều lần chuyển thể và phát hành lại, bao gồm cả một chương trình phát sóng được làm lại có tựa đề Dragon Ball Z Kai.
Dragon Ball Z kể từ đó được nối tiếp bởi hai phần tiếp theo: Dragon Ball GT (1996–1997) và Dragon Ball Super (2015–2018).
